그림으로 의사표현하고 입 모양 읽어 자막 제공…AI 활용 보조기술 소개
연구성과 23종 공개…사용자 실증·현장 검증 거쳐 실용화 추진
장애물을 감지해 자동으로 속도를 줄이거나 멈추는 전동휠체어, 손 떨림을 감지해 움직임을 보정하는 숟가락, 손 대신 발로 눌러 보호자를 호출하는 장치까지.
장애인과 고령자의 일상생활을 돕기 위해 개발된 다양한 보조기기가 한자리에서 공개된다.
국립재활원 보조기기실용화연구개발사업단은 10월 21일부터 23일까지 서울 강남구 코엑스 D홀에서 열리는 '2026 홈케어·재활·복지전시회(Reha·Homecare 2026)'에서 「2026년 보조기기 메이커 페어」를 개최한다고 20일 밝혔다.
이번 행사에서는 보건복지부의 '장애인·노인 보조기기 연구개발사업(2024~2028년)'을 통해 개발한 보조기기 23종을 선보인다.
전시는 ▲이동·보행 및 안전 ▲의사소통 및 인지 ▲수요자 맞춤형 보조기기 등 세 영역으로 구성된다.
첨단기술을 활용한 이동 보조장치부터 식사와 가사활동, 의사소통 등 일상생활을 지원하는 기기까지 폭넓게 소개한다.
국립재활원은 이번에 공개하는 연구성과를 실제 사용환경에서 검증하고 보완해 장애인과 고령자가 일상생활에서 활용할 수 있도록 실용화를 추진할 계획이다.
장애물 감지해 자동으로 멈추는 휠체어…이동 안전기술 주목
이동·보행 및 안전 분야에서 주목할 기기는 인공지능(AI) 기반 '능동회피 휠체어'다.
이 기기는 전방 레이더와 적외선 센서를 이용해 장애물이나 추락 위험을 감지하고, 위험 상황에서 경고하거나 속도를 줄이고 정지하도록 개발됐다.
특히 시중에서 판매되는 전동휠체어에 장착할 수 있도록 설계한 것이 특징이다.
기존 전동휠체어에 위험 감지 기능을 추가해 이용자의 안전한 이동을 지원하는 방식이다.
휠체어의 운행 상태를 확인하는 기술도 소개된다.
'커넥티드 휠체어'는 자세변환과 배터리, 주행 상태 등의 정보를 수집하며, 일부 기기는 저전압과 낙상, 장애물 감지정보를 확인하도록 개발됐다.
시각장애인을 위한 착용형 보조기기 '씨가드(See Guard)'는 목적지 안내와 보행 중 장애물·위험요소에 대한 경보를 제공하도록 설계됐다.
이들 기술은 이용자가 주변 환경을 파악하고 이동 중 발생할 수 있는 위험에 대응하도록 지원하는 데 목적이 있다.
다만 장애물 감지 기능이 있다고 해서 모든 충돌이나 낙상을 예방할 수 있다는 의미는 아니다.
계단·경사로 보행 돕는 전자제어 의족…일어서기 보조기기도 전시
보행과 자세변환에 어려움이 있는 사람을 위한 보조기기도 공개된다.
재활공학연구소가 개발한 '전자제어형 유압식 대퇴의지(K-Leg V2)'는 허벅지 부위에서 다리를 절단한 사람의 보행을 지원하는 의족이다.
무릎 각도와 하중을 감지하는 센서, 유압 제어기술을 적용해 경사로나 계단에서의 보행을 돕도록 개발했다.
국립재활원은 한국인의 체형과 생활문화를 고려해 낙상 예방과 개인별 보행 지원을 목표로 했다고 설명했다.
보행 상태에 따라 힘을 보조하는 휴대용 보조동력장치와 침상에서 일어서는 동작부터 실내 보행까지 지원하도록 개발한 높이조절형 기립·보행 통합 보조기도 선보인다.
나사렛대학교가 개발한 '기립방석'은 앉은 자세에서 일어서는 동작을 돕는 기기다.
의자에서 일어나는 동작은 다리 근력과 균형 능력이 필요한 일상활동이다.
이러한 동작에 어려움을 겪는 사람을 위해 기립을 보조하는 장치를 개발했다는 점에서 관심을 끈다.
다만 기립방석이나 보행 보조장치가 모든 고령자에게 적합한 것은 아니다.
실제 사용 시에는 개인의 신체 상태와 균형 능력, 사용환경 등을 고려해야 한다.
손 떨림 보정하는 숟가락…식사·가사활동의 불편 줄이는 기술
이번 전시에서는 일상생활에서 반복적으로 사용하는 동작을 돕는 보조기기도 소개된다.
광주과학기술원이 개발한 '숟가락 보조기기'는 손잡이 내부에서 사용자의 떨림을 감지하고 반대 방향으로 움직임을 보정하도록 설계됐다.
손의 움직임이 불안정해 식사에 어려움을 겪는 사람이 숟가락을 보다 안정적으로 사용할 수 있도록 지원하는 기술이다.
손잡이의 연결 부품을 바꿔 여러 용도로 활용하는 '손잡이 모듈'도 전시된다.
조이스틱 조작이나 캔 따개 등 사용 목적에 따라 연결 부품을 교체하는 방식이다.
설거지에 어려움이 있는 사람을 위한 '설거지 보조기기 모음'은 식기를 고정하는 과정부터 세척과 헹굼까지 여러 동작을 지원하도록 구성됐다.
나사렛대학교가 개발한 '휠체어 바퀴 전동 클리너'는 수동휠체어 바퀴에 묻은 오염물질을 제거하는 기기다.
이들 기기는 식사나 가사활동, 휠체어 관리처럼 일상에서 반복되는 활동의 불편을 줄이는 데 초점을 맞췄다.
특히 숟가락 보조기기의 경우 손 떨림을 보정하도록 설계됐다는 사실과 실제 식사 기능이 얼마나 개선되는지는 구분할 필요가 있다.
이번 발표자료에는 식사 수행능력 개선 정도나 사용자별 효과를 보여주는 구체적인 시험 수치가 제시되지 않았다.
그림으로 의사표현하고 입 모양 읽어 자막 제공…의사소통 지원 확대
의사소통 및 인지 영역에서는 말이나 글로 의사를 전달하는 데 어려움이 있는 사람을 위한 기술이 소개된다.
대표적인 기기는 '보완대체의사소통(AAC) 앱'이다.
보완대체의사소통은 말로 의사를 표현하기 어려운 사람이 그림이나 기호, 문자, 음성출력 등의 방법으로 자신의 의사를 전달하도록 돕는 방식이다.
이번에 전시되는 앱은 사용자가 그림상징을 선택하면 인공지능이 단어를 추천하고, 이를 문장과 음성으로 표현하도록 개발됐다.
음성과 입 모양을 함께 인식하는 실시간 자막 보조기기도 공개된다.
'보리센스(Bory Sense)'는 대화 상대방의 음성과 입 모양 정보를 결합해 대화 내용을 자막으로 제공하도록 설계됐다.
또한 귀에 착용하는 비침습 미주신경 자극 방식의 기기도 소개된다. 개발기관은 이 기기가 스트레스 완화와 수면 개선을 지원하도록 개발됐다고 설명했다.
다만 미주신경 자극 기기의 실제 건강상 효과나 안전성을 판단하려면 별도의 임상 근거와 인허가 정보를 확인해야 한다. 이번 발표자료만으로 스트레스나 수면 문제가 개선된다고 단정할 수는 없다.
버스카드 접촉부터 보호자 호출까지…이용자 불편 반영한 맞춤형 기기
장애인과 고령자가 일상에서 겪는 구체적인 불편을 반영한 맞춤형 보조기기도 선보인다.
동서울대학교가 개발한 '버스카드 태깅 보조기기'는 편마비 등으로 한쪽 팔의 움직임에 제한이 있는 이용자가 버스에 승차할 때 교통카드를 단말기에 접촉하기 쉽도록 만든 장치다.
팔찌와 카드 삽입부로 구성돼 있으며, 교통카드를 손에 쥐고 단말기까지 팔을 뻗는 동작을 보조하도록 개발됐다.
같은 대학이 개발한 '저근력 호출기'는 손으로 호출 버튼을 누르기 어려운 사람이 발로 무선 스위치를 눌러 보호자를 부를 수 있도록 만든 장치다. 인공지능 스피커와 연동할 수 있도록 설계됐다.
계명대학교의 '촉각 식별 보조기기'는 점자와 색상 태그를 활용해 외형이 비슷한 생활용품을 구별하도록 돕는다. 전방 장애물을 감지해 진동으로 알려주는 지팡이 보조기기도 전시된다.
광주과학기술원이 개발한 차량용 운전 핸들 그립 보조기기는 팔의 회전 운동이나 근육 움직임에 어려움이 있는 장애인과 고령자의 운전대 조작을 지원하도록 개발됐다.
이 밖에도 손이나 팔의 근력이 약한 사람을 위한 게임 컨트롤러와 양손 사용에 제한이 있는 이용자의 컴퓨터 조작을 돕는 입력 보조기기가 소개된다.
이처럼 이번 전시에는 이동과 보행뿐 아니라 대중교통 이용, 가정생활, 정보기기 사용 등 다양한 생활영역의 불편을 해결하기 위한 연구성과가 포함됐다.
3D 프린터로 제작 가능한 보조기기도…실용화가 다음 과제
국립재활원 보조기기실용화연구개발사업단이 직접 개발한 적정기술 보조기기 4종도 공개된다.
전시품은 ▲손잡이 모듈 ▲설거지 보조기기 모음 ▲시각장애인 이동 안전 및 도움 요청 보조기기 ▲컴퓨터 입력 보조기기다.
국립재활원은 이들 기기가 의지·보조기나 의료기기에 해당하지 않으며, 지역 메이커스페이스 등에 있는 3D 프린터와 레이저커터 등의 장비를 활용해 제작할 수 있는 수준이라고 설명했다.
이는 전문 제조시설에서 생산하는 복잡한 장비뿐 아니라 지역의 제작 장비와 기술을 활용한 생활밀착형 보조기기 개발도 추진하고 있다는 의미다.
이번 전시의 또 다른 특징은 장애인과 고령자 당사자의 수요를 바탕으로 개발하고, 사용자 실증과 사용성 평가를 거쳐 보완한 연구성과를 소개한다는 점이다.
다만 23종의 보조기기가 모두 상용화됐거나 즉시 구매할 수 있는 제품은 아니다.
국립재활원은 이번 전시품을 연구개발 성과로 소개했으며, 실제 사용환경에서 검증하고 보완해 실용화를 추진할 계획이라고 밝혔다.
개별 기기의 판매 여부와 가격, 보급 시기, 건강보험 또는 정부 지원 적용 여부 등은 이번 발표자료에 구체적으로 제시되지 않았다.
따라서 보조기기의 실용화 여부를 평가하려면 실제 사용환경에서의 성능과 안전성, 이용자의 만족도뿐 아니라 가격과 유지관리, 수리 가능성, 보급체계 등도 확인할 필요가 있다.
21~23일 코엑스 D홀 전시…참관 등록하면 관람 가능
「2026년 보조기기 메이커 페어」는 10월 21일부터 23일까지 서울 강남구 코엑스 D홀에서 열리는 '2026 홈케어·재활·복지전시회'와 함께 진행된다.
전시회에 참관 등록한 관람객이면 보조기기 전시를 관람할 수 있다.
전시장은 휠체어 이용자를 포함한 관람객의 이동 편의를 고려해 동선을 확보하고, 바닥 설치물이 통행을 방해하지 않도록 구성된다.
국립재활원은 이번 행사를 통해 장애인과 고령자의 일상생활을 지원하는 연구성과를 소개하고, 현장 검증을 바탕으로 보조기기의 실용화를 추진할 계획이다.
김동아 국립재활원장은 "이번에 선보인 보조기기의 연구개발을 지속하는 한편, 실제 사용 환경에서 검증·보완하여 장애인과 노인이 일상생활에서 활용할 수 있도록 실용화를 적극 추진하겠다"고 밝혔다.
이번 전시는 보조기기 기술이 이동과 보행 지원을 넘어 식사와 가사활동, 의사소통, 디지털 기기 이용 등 일상생활 전반으로 확대되고 있음을 보여준다.
앞으로는 개발된 기술이 실제 이용자의 생활환경에서 얼마나 편리하고 안전하게 작동하는지, 필요한 사람이 적절한 비용으로 이용할 수 있는지가 실용화의 중요한 과제가 될 것으로 보인다.
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