중국 베이징시가 2028년까지 중국 내 선도 수준의 휴머노이드 로봇 완성품 기업을 10곳 이상 육성한다는 목표를 내놨다. 베이징시 경제정보화국이 11일 공개한 2026~2028년 행동계획에는 국제적으로 선도적인 기업을 5곳 이상 육성한다는 목표도 담겼다. 베이징과 톈진, 허베이를 묶은 징진지 지역의 완성품 생산능력은 중국 전체의 25%를 목표로 삼았다. 문서에 나온 숫자는 2028년을 향한 정책 목표다. 올해 베이징의 기업 수나 현재 징진지의 생산 비중을 집계한 수치와 구분해야 한다.
휴머노이드는 사람의 몸과 비슷한 구조를 가진 로봇을 가리킨다. 두 팔과 몸통을 갖춘 로봇도 있고, 다리로 걷는 대신 바퀴로 움직이는 형태도 있다. 공장에서 사람이 쓰던 도구를 잡거나 기존 선반에 물건을 올리는 일을 로봇에게 맡기려면, 사람의 몸을 기준으로 만들어진 작업 공간을 그대로 활용할 수 있다는 기대가 있다. 실제로 어떤 작업에 적합한지는 로봇이 움직이는 범위, 작업 중에 드는 힘, 한 번 충전으로 작업할 수 있는 시간에 따라 달라진다.
베이징의 계획은 로봇이 주변을 판단하는 소프트웨어와 실제로 움직이는 몸체를 함께 다룬다. 예컨대 물건을 선반에 올리는 작업이라면 로봇은 먼저 물건과 선반의 위치를 파악하고, 팔이 닿는 경로를 정해, 물건을 놓을 때 손에 주는 힘을 바꿔야 한다. 물건의 모양이 달라지거나 사람이 가까이 지나가면 이전과 같은 동작을 그대로 되풀이하기 어려울 수 있다. 소프트웨어가 장면을 읽어도 관절이 원하는 위치로 정확히 가지 못하면 작업을 마칠 수 없고, 반대로 관절이 정교해도 주변을 잘못 인식하면 문제가 생긴다.
부품 공급은 세 지역이 협력하는 이유 가운데 하나다. 계획은 징진지 지역에서 핵심 부품 공급을 확대하고, 구조물 가공과 표면 처리, 전자기판 조립, 전선 묶음 제작 등을 함께 제공할 수 있는 가공 시설을 10곳 이상 조성하도록 지원한다는 내용을 담았다. 부품의 설계가 바뀌었을 때 새 견본을 1~2일 안에 받을 수 있게 하겠다는 목표도 제시했다. 견본을 빨리 받아도 내구성과 품질을 검증하는 시간은 따로 필요하다. 이 목표가 실현되는지는 공급업체가 여러 부품을 동시에 만들 때에도 일정을 지킬 수 있는지로 확인할 수 있다.
관절 덮개를 예로 들면 처음 만든 덮개가 로봇의 팔을 끝까지 접을 때 다른 부품과 부딪힐 수 있다. 설계팀이 두께나 모서리 모양을 바꾸면 생산팀은 수정된 도면을 받아 다시 가공한다. 조립팀은 새 덮개가 들어맞는지, 움직일 때 금이 가지 않는지 살핀다. 같은 날에도 설계가 여러 차례 바뀌는 개발 초기에는 이 과정이 반복된다. 가까운 곳에서 견본을 만들 수 있으면 가공을 기다리는 시간을 줄일 수 있다. 그러나 양산 단계에서 같은 품질을 유지하려면 재료 규격과 검사 방법, 문제 발생 시 공급사의 대응도 정해져 있어야 한다.
생산능력 25%라는 목표는 공장에서 얼마나 만들 수 있는지를 나타내는 지표다. 로봇을 몇 대 팔았는지, 판매한 로봇 가운데 몇 대가 실제 고객의 작업장에서 쓰이는지와는 계산 기준이 다르다. 한 공장이 설비를 갖춰 생산량을 늘릴 수 있어도 수요가 적으면 설비를 매일 최대 수준으로 가동하지 않을 수 있다. 따라서 계획의 진행을 살필 때에는 지역별 설비 규모 외에 실제 출하량, 고객의 재구매, 납품 뒤 고장과 수리 등에 관한 자료도 필요하다. 현재 공개된 정책 문서만으로 앞으로의 판매량을 추산하기는 어렵다.
로봇의 안전 관리도 계획에 들어갔다. 사람이 일하는 곳에서 로봇이 물건을 옮긴다면 정상 동작만 시험해서는 위험을 충분히 살피기 어렵다. 전원이 끊겼을 때 들고 있던 물건을 어떻게 처리하는지, 주변을 감지하는 장치가 가려졌을 때 멈추는지, 작업자가 오류를 발견하면 쉽게 정지시킬 수 있는지 등도 확인해야 한다. 베이징시는 개발과 생산, 실제 사용을 아우르는 안전 관리 체계를 구축하겠다고 밝혔다. 어떤 종류의 시험이 의무화되는지, 기관별로 누가 현장을 점검하는지는 이후 공개되는 기준과 시행 자료를 살펴야 한다.
개발 과정에서 실제 작업 장면을 얼마나 다양하게 수집할지도 중요하다. 조명이 일정하고 바닥이 평평한 실험실에서 익힌 동작이 조명이 자주 바뀌는 현장에서는 다르게 작동할 수 있다. 계획이 새로운 데이터 수집 방식의 개발을 지원하는 데에는 이런 환경 차이가 있다. 데이터를 활용한 성능 시험에서는 같은 물건을 여러 번 옮긴 횟수와, 새로운 모양의 물건이 들어왔을 때 작업을 이어간 횟수를 구분해 볼 수 있다. 실패 시 작업을 멈추는 동작 역시 평가할 수 있다. 작업을 무리하게 계속하지 않고 사람에게 도움을 요청하는 기능은 생산 현장의 안전과 연결된다.
징진지 협력이 계획대로 진행되는지 확인할 수 있는 단서는 이후 공개될 공동 가공 시설의 개설, 부품업체와 완성품 기업 사이의 계약, 제품 검사 기준의 발표다. 로봇 한 대가 전시장에서 움직이는 장면은 개발 수준을 보여주는 자료가 될 수 있다. 여러 사업장에서 반복 사용한 기록이 쌓이면 현장 도입의 성과도 판단할 수 있다. 베이징시가 13일 공개한 설명은 11일 발표된 계획의 목표와 추진 방향을 다시 정리했다. 기업 육성과 생산 확대의 결과는 목표 시점까지 실제로 공개되는 자료를 통해 확인할 수 있다.
[참고자료]
베이징시 경제정보화국, 2026년 11월 11일 휴머노이드 로봇 산업 행동계획과 2028년 기업 육성·생산능력 목표를 공개했다.
베이징시 경제정보화국, 2026년 11월 13일 로봇 행동계획의 주요 추진 방향을 설명했다.
[北京发布人形机器人产业行动方案]
北京市经济和信息化局11月11日公布行动方案，提出到2028年培育不少于10家国内领先的人形机器人整机企业。方案将京津冀地区整机产能占全国25%列为目标，并提出加强关键零部件供应和安全治理。共享加工平台可缩短样品交付时间。产能与实际销量采用不同的统计口径，产业发展还需结合出货量、用户使用情况和后续标准观察。
[어휘풀이]
行动方案 | xíng dòng fāng àn | 행동계획
培育 | péi yù | 육성하다
整机 | zhěng jī | 완성품
产能 | chǎn néng | 생산능력
零部件 | líng bù jiàn | 부품
供应 | gōng yìng | 공급
样品 | yàng pǐn | 견본
交付 | jiāo fù | 납품하다
口径 | kǒu jìng | 통계의 집계 기준
出货量 | chū huò liàng | 출하량
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