기사 제공처 : 대한청년일보 / 등록기자: 이혜민 기자 [기자에게 문의하기]  0 /  0

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"사진 찍고 싶으면 종돌이 옆으로 모여." 취재진이 스마트폰을 꺼내 들자 1m 남짓한 로봇이 사람 쪽으로 몸을 돌려 먼저 말을 걸었다. 잠시 뒤 살짝 밀려 주저앉은 로봇은 두 다리를 바둥거리며 "아이쿠, 나 넘어졌다. 나 좀 일으켜 줘"라고 도움을 청했다. 누군가 몸을 세워 주자 로봇은 곧장 중심을 잡고 "고마워, 다시 가 볼게"라며 다시 걸음을 뗐다.
 

과학·공학 콘텐츠 스튜디오 '긱블'을 운영해 온 루드다이나믹스(대표 박찬후)는 지난 10월 29일 서울 성동구 성수동 로보틱스 랩에서 미디어 행사를 열고 캐릭터 로봇 '루드봇(LUDBOT)'을 공개했다. 이 자리에서 박찬후 대표와 이세형 사업총괄이사가 회사의 기술 구조와 시장 진입 전략을 직접 발표했고, 현장 시연과 질의응답이 두 차례 이어졌다.

이날 행사에는 2대의 루드봇이 등장했다. 하나는 서울 종로구 공식 캐릭터 '종돌이'다. 종돌이는 종로구의 로고이자 마스코트로, 그동안 포스터와 인쇄물 속 2D 이미지로만 존재했다. 루드다이나믹스는 이 캐릭터를 두 발로 걷는 로봇으로 구현했고, 종돌이는 지난 10월 21일 대학로 마로니에공원에서 열린 ‘2026 종로구 청소년 진로직업박람회' 무대에 올라 학생들 앞에서 춤을 췄다.

다른 하나는 고려대학교 메이커스페이스 X-GARAGE와 함께 만든 '담돌이'다. 담돌이는 거리를 걸어 다니며 흡연 금지 구역을 안내하는 금연 캠페인 로봇이다. 박찬후 대표는 "가게 앞에서 사장님이 직접 '여기서 담배 피우시면 안 된다'고 말하기는 난감하고 불편하지만, 담돌이가 다가가 말하면 사람들이 조금 더 기분 나쁘지 않게 들어 준다"고 설명했다.

넘어진 로봇이 스스로 일어나지 않고 도움을 청하는 동작은 의도된 설계다. 루드다이나믹스는 처음에 루드봇이 넘어지면 스스로 일어나는 모션을 적용했다. 그러나 현장을 운영해 보니 가볍고 말랑한 외피를 입은 루드봇은 넘어져도 주변 사람에게 위협이 되지 않았다. 회사는 넘어지는 순간을 어떻게 연출해야 가장 '이야기다울까'를 고민했고, 바둥거리다 멈춘 뒤 사람이 일으켜 주면 중심을 잡고 다시 걸어가는 지금의 시나리오를 만들었다.

박 대표는 이 차이에서 캐릭터 로봇의 본질을 찾았다. "서빙 로봇이 커피를 들고 넘어지면 큰일입니다. 서빙·물류 로봇의 가치는 사람의 일을 대신하는 데 있고, 결국 인건비와 가격을 놓고 효율 경쟁을 하게 되죠. 저는 이런 사업을 '유틸리티'라고 분류합니다. 캐릭터 로봇은 엔터테인먼트입니다. 사람의 시간을 아껴 줄수록 가치가 커지는 게 아니라, 사람의 시간을 오래 점유할수록 가치가 커집니다. 그래서 효율보다 감정과 스토리가 중요합니다."

그는 이어 "똑똑한 대답은 이미 LLM이 정말 잘한다"며 "루드봇은 그보다 친근하고 매력적으로 대답하는 데 집중한다"고 덧붙였다. 캐릭터의 성공 요인으로는 외형뿐 아니라 말투와 몸짓으로 드러나는 성격을 꼽았다. 이세형 이사는 "펭수에게 화장실이 어디냐고 물으면 '왜 나한테 물어봐?'라고 답할 것 같은, 그런 성격이 캐릭터를 살아 있게 만든다"고 말했다.

루드봇은 모든 캐릭터가 공유하는 표준 이족보행 기체 ‘LUDBOT eP’ 위에 폼 블록으로 캐릭터의 실루엣을 만들고, 캐릭터 스킨(외피)을 입힌 뒤 성격과 목소리, 말투, 동작을 설정하는 방식으로 제작된다. 키는 캐릭터 외형에 따라 약 70~100cm, 무게는 약 7kg이며 12자유도(DoF)로 움직인다. 카메라와 연산 보드가 담긴 헤드 모듈은 현장에서 5분 안에 떼고 붙일 수 있다. 배터리는 보행 기준 약 3시간 운용되며, 탈착식 구조라 교체하면서 연속으로 운영할 수 있다.
 

고객사는 캐릭터 이미지만으로 제작을 의뢰할 수 있고, 시안 확정 후 45일 이내에 납품받는다. 고객별 맞춤 작업은 외피에서만 이뤄지기 때문에 같은 캐릭터를 2호기, 3호기로 늘려도 캐릭터 제작 과정은 한 번이면 된다. 종돌이 한 캐릭터에만 40개가 넘는 동작 시나리오가 들어 있다.

1m 안팎의 크기에도 이유가 있다. 책상 위에서 움직이는 탁상형 로봇은 공간을 운영하는 고객에게 의미 있는 경험을 주기에는 너무 작고, 사람 크기의 휴머노이드는 지나치게 비싸다. 안전 문제도 고려했다. 박 대표는 "인형탈은 성인이 입어야 하니 캐릭터가 클 수밖에 없지만, 캐릭터를 만나는 주인공은 대부분 아이들"이라며 "아이 눈높이에 맞고 다가가도 부담이 없는 크기가 캐릭터 로봇에 맞다고 판단했다"고 설명했다. 실제로 종로구 행사에서는 할아버지가 손주와 함께 종돌이 곁에서 노는 모습이 자연스럽게 연출됐다고 회사는 전했다.

루드다이나믹스가 내세우는 기술 경쟁력은 자체 플랫폼 ‘LOX(록스)’와 ‘LUCA(루카)’다. 회사는 두 기술의 관계를 스마트폰의 운영체제(OS)와 애플리케이션에 비유한다.

록스는 고객사의 캐릭터를 몸(Body)·마인드(Mind)·연기(Performance)·기억(Memory)으로 나눈 구현 명세, 즉 '페르소나'로 조합해 로봇에 배포하는 개발·운영 플랫폼이다. 이름은 생명체의 어느 부위에 어떤 기관이 자랄지를 결정하는 '혹스(Hox) 유전자'에서 따왔다. 어떤 로봇 기체든, 어떤 부품이든 유연하게 조합해 캐릭터 로봇을 만들 수 있는 운영 시스템을 지향한다는 의미다. 현장에서 공개된 록스 화면에서는 하반신 기체와 카메라·스피커 같은 부품을 고르는 '바디 빌드', 캐릭터의 성격과 할 말을 정하는 '마인드 세팅', 몸짓과 발화를 설정하는 '퍼포먼스' 단계를 차례로 확인할 수 있었다. 박 대표는 이 과정을 "감독이 배우에게 캐릭터를 잡아 주는 일과 같다"고 표현했다.

루카는 록스에서 만든 페르소나를 실제 로봇 안에서 실행하는 에이전트다. 사용자가 로봇을 제어하고 모니터링하는 애플리케이션과 루드봇 안에서 작동하는 온디바이스 엔진, 두 부분으로 이뤄져 있다. 사람이 대화에서 자연스럽다고 느끼려면 반응이 지체 없이 나와야 하는 만큼, 회사는 고객이 원하는 사양에 따라 로봇 내부에서 직접 처리하는 범위를 조절할 수 있도록 설계하고 있다. 현장에서 쌓인 대화·행동 데이터는 다시 록스로 돌아가 페르소나를 고도화하는 데 쓰인다.

두 기술을 잇는 장치가 '페르소나 인젝터'다. 일반적으로 공장에서 갓 출고된 로봇을 쓰려면 노트북을 연결해 터미널을 열고, 초기 설정과 프로그램 설치에 짧게는 수십 분에서 한 시간 가까이 매달려야 한다. 루드다이나믹스는 출고된 로봇에 페르소나 인젝터를 꽂기만 하면 록스와 루카가 설치되고 캐릭터 페르소나가 주입되도록 이 과정을 단순화했다. 회사는 로봇 교육 현장에서 하루 이틀씩 걸리던 세팅 시간도 크게 줄일 수 있을 것으로 보고 있다.
 

이 같은 구조를 택한 배경에는 업계를 바라보는 냉정한 판단이 있다. 박 대표는 "많은 로봇 회사가 자체 기체를 만드는 데 막대한 자본과 시간을 쓰고 있지만, 로봇 원가의 대부분을 차지하는 액추에이터 단가가 계속 떨어지고 있어 2~3년 뒤에는 부품 구성을 다시 짜야 한다"며 "특정 분야의 승자가 되지 못하면 그 연구개발 비용은 대부분 매몰 비용이 될 것"이라고 진단했다. 이어 “AI 서비스 기업들이 더 좋은 파운데이션 모델이 나오면 바로 갈아탈 수 있도록 '모델 애그노스틱'을 추구하듯, 우리는 어떤 로봇 기체가 나와도 바로 적용할 수 있는 '하드웨어 애그노스틱'을 지향한다”고 말했다.

현재 록스와 호환되는 기체는 하이토크 로보틱스의 ‘Mini Pi’다. 회사는 앞으로 호환 기체를 수십 종 이상으로 늘릴 계획이다. 실제로 최근에는 인천의 한 약국에서 유니트리 휴머노이드에 록스를 적용해 조제실 재고를 파악하는 프로젝트를 루드웍스 엔지니어와 함께 진행하기도 했다. 박 대표는 "영화사가 카메라를 직접 만들지 않듯, 우리에게 기체는 통로"라며 "록스와 루카로 쌓이는 부품 명세와 운영 노하우, 시나리오, 데이터가 우리의 기술적 해자"라고 강조했다. 록스는 현재 내부 엔지니어용 시스템으로 운영되고 있으며, 장기적으로 외부 창작자와 개발자에게 개방해 누구나 캐릭터 로봇을 기획하고 운영할 수 있는 생태계로 확장할 계획이다.

서빙 로봇 기업 브이디로보틱스 초기 멤버로 영업 조직을 이끌고 물류로봇 기업 플로틱에서 부대표를 지낸 이세형 이사는, 로봇 비즈니스를 '채용'에 빗대 설명했다.

"로봇 비즈니스는 인력사무소와 가장 닮았습니다. 현장 관리자의 '잔소리'가 먹혀야 정식으로 채용됩니다. 사람이 쉽게 세팅을 바꿀 수 있어야 하고, 그게 안 되는 로봇은 데모까지는 가도 채용되지 않습니다."

이 이사는 한국 로봇 기업들이 고전하는 이유도 여기서 찾았다. 그는 "같은 자율이동로봇(AMR)을 만들어도 중국 기업들은 세팅 도구가 강력해서, 논리적으로 사고할 수 있는 사람이면 어디서든 로봇을 세팅하고 전 세계로 확장한다"며 "반면 한국 기업들은 엔지니어 10명이 출동해 완벽하게 세팅하고 떠나는데, 그 '완벽함'은 엔지니어 기준이었다"고 지적했다. 문제가 생길 때마다 엔지니어가 다시 출동해야 하는 구조에서는 현장의 예외 상황을 빠르게 반영하기 어렵다는 것이다.

캐릭터 로봇은 이 부분에서 유리하다. 서빙·물류 로봇은 네트워크와 바닥 평탄도, 시스템 연동 같은 인프라부터 갖춰야 했지만, 캐릭터 로봇은 스킨을 입히고 성격과 대사를 정한 뒤 현장에서 연출하면 바로 '채용'될 수 있다. 다만 다른 허들이 있다. 캐릭터를 세상에 알릴 콘텐츠 채널이다. 이 이사는 "긱블은 지난 10년 동안 사람들의 호기심과 창작욕을 콘텐츠로 만들어 내보내는 무대를 쌓아 온 곳"이라며 "그 무대 위에 로봇이라는 몸을 올리면 캐릭터를 가진 모든 이의 창작욕이 현실로 걸어 나올 수 있다고 봤다"고 합류 배경을 밝혔다.

루드다이나믹스는 시장 진입 순서를 철저히 기술적 요구 조건에 따라 정했다. 기준은 '로봇을 조종하는 사람이 얼마나 필요한가'다.

첫 단계는 현재 집중하고 있는 공공·교육 시장이다. 지자체와 대학, 과학관, 미술관, 진로센터처럼 공간을 갖고 사람들에게 배움을 주는 기관이 대상이다. 이 시장은 교사가 루드봇을 조종하며 원리를 설명하고 학생이 직접 다뤄 보는 구조여서, 현장에 오퍼레이터가 있어도 된다. 회사는 이 과정이 부족한 로봇 인재를 길러 내는 역할도 한다고 본다.

두 번째는 내년 초부터 본격 진입할 엔터테인먼트 마케팅 시장이다. 테마파크와 공연, 팝업스토어, 길거리 판촉 등이 해당한다. 무대 위 여러 대의 로봇을 한 명의 오퍼레이터가 관리해야 하는 만큼, 회사는 이 단계에서 ‘1대N 제어' 기술을 고도화할 계획이다. 연말에는 대형 IP와의 협업 프로젝트도 공개할 예정이다.

최종 목표는 리테일 시장이다. 화장품 매장, 약국, 편의점 같은 소매점 앞에서 캐릭터 로봇이 지나가는 사람에게 할인 소식을 알려 매장으로 이끌고, 매장 안에서 상품을 소개해 구매를 늘리는 그림이다. 박 대표는 "모객 효과와 구매 전환율, 객단가 상승이 수치로 증명되기만 하면 루드봇은 굉장히 빠른 속도로 확산될 것"이라고 말했다.

다만 서두르지 않겠다는 입장이다. 매장 점주가 손님이 올 때마다 로봇을 조종하고 버튼을 눌러야 한다면 도입은 어렵다. 리테일 진출의 전제는 현장에 조종하는 사람이 없어도 로봇이 스스로 판단하고 움직이며 말을 거는 '제로 오퍼레이터'다. 회사는 목표 시점을 2028년 하반기로 잡았다.

이를 위한 핵심 기술은 ‘3인칭 카메라 스테이션'이다. 캐릭터 얼굴에 카메라를 여러 대 달면 IP 홀더가 원하는 캐릭터 외형을 해칠 수 있다. 그래서 로봇 내부의 카메라는 최소화하고, 매장 공간 양쪽에 설치한 스테이션이 사람과 사물, 로봇의 위치를 파악하도록 하는 방식이다. 카메라 기반이라 맥락을 읽을 수도 있다. 혼자 온 손님인지 일행이 있는지, 아이와 함께인지에 따라 다르게 응대하는 식이다. 단계가 올라가면서 루카 앱의 역할도 바뀐다. 지금은 조종기에 가깝지만, 리테일 단계에서는 "오늘 종돌이가 몇 명과 대화했고 그중 몇 명이 매장에 들어왔는지"를 보여 주고 다음 날 멘트를 조정하는 관리 앱이 된다.

이번 행사가 열린 성수동 로보틱스 랩 자체가 이를 위한 실증 공간이다. 물류로봇 기업들이 실제 창고처럼 랙을 쌓아 놓고 테스트하듯, 루드다이나믹스는 랩 안에 랙을 매대처럼 배치해 루드봇이 손님을 맞고 상품을 설명하는 방식을 반복해 시험하고 있다. 박 대표는 "좋은 모델은 계속 나오기 때문에 가져다 쓰면 되지만, 현실에서 쌓은 데이터가 없으면 현장에서 제대로 작동할 수 없다"며 "지자체가 로봇 친화 거리 같은 실증 공간을 더 많이 열어 준다면 실제 사람들과의 대화 데이터를 쌓아 더 좋은 로봇을 만들 수 있을 것"이라고 말했다.

현재 루드봇은 관제 앱을 통한 원격 조작을 기반으로 보행, 먼저 말 걸기, 원격 발화, 만난 사람 기억 등의 기능을 제공한다. 관람객 자율 안내와 자유 대화, 사람 인식·추종 같은 기능은 향후 소프트웨어 업데이트로 단계적으로 추가할 예정이다. 개인정보는 수집하지 않는다. 로봇은 방문객의 얼굴을 번호로만 매칭해 기억하기 때문에, 이름이나 신원을 저장하지 않고도 다시 찾아온 손님에게 "또 오셨네요"라고 인사할 수 있다.

루드다이나믹스의 사업 모델은 고객의 캐릭터 IP를 로봇으로 구현하는 맞춤 제작·판매, 로봇을 활용한 교육 캠프와 공연·행사용 '로봇 라이브' 콘텐츠, 업데이트와 정기 A/S를 포함한 로봇 케어 구독으로 이뤄진다. 기체 발전 속도에 맞춰 일정 기간 사용한 뒤 최신 기체로 교체하는 약정형 상품도 준비하고 있다. 교육·행사 프로그램은 고객이 로봇의 활용 가치를 직접 확인하는 접점이자 장기 도입으로 이어지는 영업 채널 역할을 한다. 실제로 대학에 로봇을 공급한 달에 곧바로 로봇 캠프를 함께 열기도 했다.

현장 레퍼런스도 빠르게 쌓이고 있다. 대구경북과학기술원(DGIST)에 로봇 2대를 납품하고, 지난 8월 초·중학생 60명이 참여한 로봇·AI 창업캠프를 공동 운영했다. 이 밖에 한국발명진흥회 청소년발명페스티벌의 '루드볼챌린지', 서대문구 청소년 AI페스타 내빈 안내, 전북은행·전주시가족센터 다다캠프의 '루드봇 런웨이', 방송미디어통신위원회 크리에이터미디어대전 체험 부스, 상명초등학교 교내 로봇 체험 등으로 활용 범위를 넓혔다. 2026년 9월 기준 루드봇 운용 대수는 11대, 누적 가동 시간은 176시간이며 체험 프로그램은 130회 이상 운영됐다. 관람객이 자발적으로 올린 루드봇 영상은 30개 이상, 누적 조회수는 650만 회를 넘었다.

현장에서는 고객이 먼저 새 활용법을 제안하기도 한다. 이 이사는 "캐릭터 로봇을 보여 주면 각 분야에서 '이렇게 만들 수는 없느냐'는 요청이 들어온다"며 "요양원에서는 카메라로 낙상을 감지할 수 없느냐는 문의도 받았다"고 소개했다. 회사는 이런 수요를 LOX 안에서 쉽게 구현하고, 한 번 세팅된 시나리오를 여러 현장에서 함께 쓸 수 있도록 플랫폼을 발전시킬 계획이다.

루드다이나믹스는 과학·공학 콘텐츠 스튜디오 '긱블'을 운영해 온 법인이 올해 3월 사명을 바꾼 회사다. 긱블은 현재 회사의 사업부이자 콘텐츠 스튜디오로 운영되며, 종합 구독자 134만 명과 누적 조회수 8억 회 이상을 기록하고 있다. 긱블 시절부터 넷플릭스 '피지컬: 아시아' 준결승용 기계·전자 장치, 삼양 라운드스퀘어 맞춤형 테마파크의 놀이기구와 IoT 게임 시스템, 구글 코리아·구글 재팬의 ‘AI 향수 기계' 등 300건 이상의 하드웨어 프로젝트를 수행했다.

박 대표는 로봇 사업이 긱블의 철학과 다르지 않다고 말했다. "저는 누구나 엔지니어가 될 수 있고, 엔지니어가 콘텐츠의 주인공이 되는 세상을 꿈꿨습니다. 10년 전 긱블을 보던 초등학생은 지금 공대생이 됐고, 그때 출연했던 대학생은 이공계 박사 과정을 마칠 나이가 됐습니다."

그렇게 성장한 이공계 인재들이 모인 곳이 '루드웍스(LUDWORKS)'다. 루드웍스는 이공계 인재풀 기반의 에이전시이자 재능 플랫폼으로, 인재 DB 151명 가운데 실제 프로젝트로 검증된 엔지니어 50명을 확보하고 있다. 루드봇의 일부는 루드웍스 엔지니어들과 프로젝트 단위로 협업해 만들어진다. 박 대표는 "모바일 시대에 코딩 인재가 필요했던 것처럼 로봇 시대에는 로봇 인재가 반드시 필요하다"며 "루드웍스를 통해 인재를 발굴하고, 그 결과물을 루드봇으로 보여 주겠다"고 말했다. 긱블 채널에도 루드봇 콘텐츠가 순차적으로 공개될 예정이다.

루드다이나믹스는 로봇 사업 전환 이후 첫 투자 라운드를 진행하고 있으며, 연내 마무리를 목표로 하고 있다. 투자금의 70% 이상은 영업·마케팅·생산·현장 운영 등 상용화에 쓰고, 나머지는 자율 운영과 온디바이스 인터랙션, 촉각 인터랙션, 스킨 제작 공정 효율화 등 연구개발에 투입할 계획이다.

박 대표는 "매출과 이익을 내면서 성장하는 로봇 기업이 되고 싶다"며 "로봇 매출이 월 5억~10억 원 수준에 이르고 성장세가 더 빨라진다면 후속 투자 없이 IPO에 도전해 볼 만하다"고 밝혔다. 국내 시장의 성장 여력을 지켜보며 일본, 태국처럼 캐릭터 IP에 친화적인 아시아 국가로의 확장도 중장기적으로 검토한다. 그는 "시장이 예상보다 훨씬 크다면 연간 판매량 4,000대를 넘는 시점에는 자체 로봇 플랫폼을, 4만 대를 넘는 시점에는 루드봇 전용 AI 칩까지 갖추는 것이 목표"라며 "결국 가장 중요한 건 캐릭터 로봇에 대한 실제 수요가 어디까지인지 확인하는 일"이라고 말했다.

박 대표는 발표를 마치며 사명에 담긴 의미를 설명했다. 회사 이름의 '루드(LUD)'는 놀이하는 인간을 뜻하는 '호모 루덴스(Homo Ludens)'에서 따왔다. 그는 "생각하는 인간, 호모 사피엔스의 일을 이제 AI가 대신하기 시작했다"며 “AI가 일을 대신할수록 인간에게는 시간이 많아지고, 미래의 일상은 어쩌면 심심하고 외로울 수 있다. 그 시간을 지루하지 않은 행복한 경험으로 바꾸는 것이 우리 로봇의 역할”이라고 강조했다.

박 대표는 로봇을 PC와 스마트폰을 잇는 차세대 컴퓨팅 플랫폼으로 보고 있다. 책상 위에 놓는 PC가 30여 년 동안 50억 대, 손에 쥐는 스마트폰이 20년 가까이 130억 대 보급된 흐름을 이어, 이제는 스스로 돌아다니는 컴퓨터인 로봇이 바통을 이어받을 차례라는 설명이다.

그는 "언젠가 1가구 1로봇 시대가 온다면 루드다이나믹스가 쌓아 가는 노하우와 데이터, 로봇 엔지니어 생태계는 더 큰 가치를 갖게 될 것"이라며 "그때 내가 집에 들일 로봇은 딱딱한 플라스틱 껍데기가 아니라 분명 깜찍하고 귀여운 모습일 것"이라고 말했다.